메카트로닉스공학과

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전공교과

전공교과
학과 수업과정 개설학기 교과구분 교과목명 학점/시간
메카트로닉스공학과 석사 1 전공선택 고급패턴인식 3/3
전공선택 전력전자 3/3
전공선택 시스템제어특론 3/3
전공선택 임베디드시스템 3/3
전공선택 산업용제어시스템특론Ⅰ 3/3
전공선택 적응제어시스템 3/3
전공선택 공업수학 3/3
전공선택 컴퓨터비전 3/3
전공선택 메카트로닉스시스템특론 3/3
전공선택 자동화메카니즘설계 3/3
전공선택 산업용데이터통신 3/3
전공선택 모션 및 비전시스템 응용 3/3
2 전공선택 창의적공학설계 3/3
전공선택 고급컴퓨터네트워크 3/3
전공선택 현대제어및최적화 3/3
전공선택 지능제어시스템 3/3
전공선택 산업용제어시스템특론II 3/3
전공선택 디지털신호처리 3/3
전공선택 서보전동기응용 3/3
전공선택 무선데이터통신 3/3
전공선택 지능형로봇특론 3/3
전공선택 MEMS/NANO시스템 3/3
전공선택 지능형센서공학 3/3
전공선택 자기회로설계및응용 3/3
전공선택 가상계측특론 3/3
전공선택 마이크로/나노 로봇 3/3
계: 26개 교과목 78/78

교과목개요

고급패턴인식
교과목명 국문 고급패턴인식
영문 Advanced Engineering Mathematics
강의목표 본 과목은 패턴인식 Algorithm을 학습하고, Application의 최신 동향을 다룬다.
주요강의내용 패턴인식에 대한 응용분야가 나날이 커짐에 따라, 실제 패턴인식 알고리즘을 이해하고 응용할 수 있는 인력이 산업체에서 많이 요구되고 있다. 본 과정에서는 패턴인식을 구성하고 있는 Acquisition, Preprocessing, Segmentation, Feature Extraction, Classification, Postprocessing에 관한 기존 이론과 최신이론에 대해 심도 있게 다룬다.
전력전자
교과목명 국문 전력전자
영문 Power Electronics
강의목표 전력전자회로의 이해 및 응용원리 학습
주요강의내용 SCR, Power Tr, IGBT 등 전력전자소자에 대한 소개 및 인버터, 컨버터 등 기본전력전자회로의 이해를 바탕으로 복잡한 응용회로의 설계 등을 학습한다.
시스템제어특론
교과목명 국문 시스템제어특론
영문 Advanced System Control Engineering
강의목표 동적시스템의 특성과 제어기법에 대한 이해를 바탕으로 창의적이고, 산업현장에 적합한 제어기법의 연구개발을 목적으로 한다.
주요강의내용 동적시스템의 특성, 모델링 및 시스템의 제어기 설계에 대한 내용을 학습한다. 구체적인 내용으로는 고전제어기법, 현대제어기법, 디지털제어기법 등에서 시스템제어에 대한 사항을 배운다.
임베디드시스템
교과목명 국문 임베디드시스템
영문 Embedded Control Engineering
강의목표 단위시스템에 내장되어 제어를 수행하고 네트워크를 구성하는 미래형 제어시스템에 대하 이해
주요강의내용 컴퓨터의 기능을 내장하여 단위 시스템으로 동작하기 위해 독립적인 Hardware와 Frame에서 운영하는 통신과 제어 및 인터넷을 통한 원격제어 및 Monitoring등에 관한 Software 지식을 습득한다.
산업용제어시스템특론I
교과목명 국문 산업용제어시스템특론I
영문 Industrial Control System Engineering
강의목표 산업용으로 사용하는 기계를 목표로 하는 대표적인 제어시스템을 익힘으로서 적용환경에 대한 이해를 높임
주요강의내용 제어대상이 기계인 메카트로닉스 제품에 대한 시스템 구성 및 특성의 소개와 실제의 제어시스템을 구성요서인 센서와 엑츄에이터 및 특수제어 기법과 함께 익힌다. 본 과정은 산업계에서 사용하고 있는 기계를 Base로 강의가 진행된다.
적응제어시스템
교과목명 국문 적응제어시스템
영문 Adaptive Control System
강의목표 복합된 환경이나 복잡한 시스템의 제어를 위한 적응제어 이론과 제어기 설계 기법을 습득
주요강의내용 적응제어의 기본개념, 시스템 상수 추정을 Determinstic한 방법과 Stochastic한 방법을 이용하여 불확실한 시스템에 대한 효과적인 제어방식을 다룬다.
공업수학
교과목명 국문 공업수학
영문 Engineering Mathematics
강의목표 고급수학이론의 이해
주요강의내용 상미분방정식, 편미분방정식, 복소함수론, 적분 방정식, 특수함수론, 근사이론 등과 공학에서 제기되는 해석적 문제에 대한 해법론 제시
컴퓨터비전
교과목명 국문 컴퓨터비전
영문 Computer Vision
강의목표 CCD 카메라 등 화상인식 장비를 이용하여 생산제품의 품질확인과 물체인식을 하는 방법을 연구하고 이의 활용 방법에 대하여 연구한다.
주요강의내용 컴퓨터 비젼 H/W 구성 및 설계 방법 습득
2차원 영상처리 기법 습득
물체 인식 및 검사장비에의 컴퓨터 비젼 응용 방법 습득
메카트로닉스시스템특론
교과목명 국문 메카트로닉스시스템특론
영문 Advanced Mechatronics System
강의목표 메카트로닉스시스템의 구성요소, 시스템의 설계에 대한 이해를 통하여 지능형 메카트로닉 시스템을 구현할 수 있도록 한다.
주요강의내용 메카트로닉스시스템을 구성하는 기계, 전기, 전자, 컴퓨터, 소프트웨어 등의 내용과 개념을 재정립한다. 아울러 각 구성요소를 종합하여 메카트로닉스 시스템을 구성하는 기법을 이론과 사례연구를 통하여 습득한다..
자동화메커니즘설계
교과목명 국문 자동화메커니즘설계
영문 Automation Mechanism Design
강의목표 기구학 및 동역학 특성 해석을 통해 메커니즘 설계 변수의 최적화 방법에 대해 익히고, 액츄에이터 및 센서를 포함하는 작업 지향적인(task-oriented) 자동화 기구 메커니즘의 구조설계 방법을 배운다.
주요강의내용 자동화 시스템 설계 변수 선정 및 설계 방법 습득
자동화 메카니즘 모델링 및 설계변수 최적화 기법 습득
작업지향적인 자동화 메카니즘 설계 방법 습득
산업용데이터통신
교과목명 국문 산업용데이터통신
영문 Data Communication
강의목표 산업용 제조 설비와 로봇에서 많이 사용되는 데이터 통신의 원리를 습득하고 정보 자동화를 위한 네트워크 구성 방법과 적용예에 대해서 학습한다.
주요강의내용 데이터 통신원리, 네트워크 계층구조, 통신프로토콜의 이해, 네트워크 하드웨어 구성 등이다
- 산업용 네트워크의 종류 및 구조
- Fieldbus - Profibus - CAN .
모션 및 비전시스템 응용
교과목명 국문 모션 및 비전시스템 응용
영문 Motion & Vision System Application
강의목표 설계 현장에서 일상적으로 부딪히는 공학문제를 창의적으로 해결하기 위하여 창의적 문제해결기법(TRIZ)의 기본 이론을 습득한다.
주요강의내용 창의적인 공학 설계의 중요성 및 성공 사례 소개
공학문제를 창의적으로 해결하는 기본 이론인 트리즈의 소개
발명의 40가지 기본 원리
공학적 모순의 해결 방법
창의적공학설계
교과목명 국문 창의적공학설계
영문 Classical Theory of Inventive Problems Solving
강의목표 설계 현장에서 일상적으로 부딪히는 공학문제를 창의적으로 해결하기 위하여 창의적 문제해결기법(TRIZ)의 기본 이론을 습득한다.
주요강의내용 - 창의적인 공학 설계의 중요성 및 성공 사례 소개
- 공학문제를 창의적으로 해결하는 기본 이론인 트리즈의 소개
- 발명의 40가지 기본 원리
- 공학적 모순의 해결 방법
고급컴퓨터네트워크
교과목명 국문 고급컴퓨터네트워크
영문 Computer Network
강의목표 정보자동화를 위한 컴퓨터를 이용한 데이터 통신의 기본개념을 익히고, 데이터 전송기술, 터미널 인터페이스, 전송제어, 통신 프로토콜, 네트윅 설계 등 컴퓨터 통합생산을 위한 네트워크 기술을 습득한다.
주요강의내용 - 컴퓨터 통신의 방식
- 네트웍의 일반적인 구조
- 인터넷 통신
현대제어및최적화
교과목명 국문 현대제어및최적화
영문 Modern Control and Optimization
강의목표 산업계에 적용할 수 있는 현대제어시스템의 설계 능력을 습득하고, 최적화의 개념과 최적상태공간에서의 제어, 상태추정밥법, 안정도 판별법을 익히며, 최적화 개념과 실제 시스템에의 응용인 Regulator와 명령추종 제어기의 설계를 배우고 Unknown parameter를 가진 시스템의 제어와 이산시간으로서의 변환에 대하여 배운다.제어기 설계 방법을 습득함.
주요강의내용
지능제어시스템
교과목명 국문 지능제어시스템
영문 Intelligent Control and Optimization
강의목표 복합된 환경이나 복잡한 시스템의 제어를 위한 적응제어 이론과 제어기 설계 기법을 습득.
주요강의내용 적응제어의 기본개념, 시스템 상수 추정을 Deterministic한 방법과 Stochastic한 방법을 이용하여 Seel-tuning Regulator와 Model Reference Adaptie Contoller 설계를 배움으로서 불확실한 시스템에 대한 효과적인 제어방식을 다룬다.
산업용제어시스템특론II
교과목명 국문 산업용제어시스템특론II
영문 Industrial Control System Engineering2
강의목표 산업용으로 사용하는 기계를 목표로 하는 대표적인 제어시스템을 익힘으로서 적용환경에 대한 이해를 높임
주요강의내용 제어대상이 열,유체를 위주로 하는 Process이거나 발전, 공조 및 교통 등의 시스템인 경우에는 여러 대의 컴퓨터를 이용하여 분산 처리하는 제어시스템을 구성하는 것이 일반적인 방법이다. 본 과정은 산업계에서 사용되고 있는 컴퓨터를 이용한 분산처리시스템을 Base로 강의가 진행된다.
디지털신호처리
교과목명 국문 디지털신호처리
영문 Digital Signal Processing
강의목표 디지털 음성 및 영상신호를 고속으로 변환 및 압축하는 기초이론을 습득하고, 이를 바탕으로 실시간으로 디지털 신호를 처리하는 내용을 파악하는 것으로 FIR, IIR 디지털 필터의 구현과 스펙트럼 분석 등의 알고리즘을 실제 디지털 환경에 맞도록 구현하는 능력을 갖도록 한다.
주요강의내용 - 퓨리에 변환 및 스펙트럼 분석
- 필터설계 및 잡음제거
- 음성신호처리
- 신호 압축
서보전동기응용
교과목명 국문 서보전동기응용
영문 Servo Motor Applications
강의목표 자동화 분야에서 액츄에이터로 주로 이용되는 서보 전동기의 동작원리 및 제어특성 등을 이해함으로써 서보전동기의 효과적인 활용방법을 배운다.
주요강의내용 AC & DC Servo Motor, BLDC 및 Stepping Motor의 동작원리, 특성 및 제어를 위한 해석이론을 다룬다. 또한 최근의 서보 제어분야에서 각종 서보 전동기의 활용사례를 소개하고 선정방법 등을 다룬다.
무선데이터통신
교과목명 국문 무선데이터통신
영문 Wireless Data Communication
강의목표 무선으로 정보수집, 전송을 위한 네트웍 원리와 구성 방법을 습득하고, 무선을 이용한 정보자동화를 위한 적용 예에 대해 학습한다. 구체적인 학습내용은 무선 데이터 전송 원리, 무선 데이터 통신 모듈 이해 및 사용, 정보자동화 적용 예 및 실습 등으로 구성되어 있다.
주요강의내용 - 무선 통신의 적용예
- 무선 통신의 종류 및 구조
- 무선 통신 모듈의 사용법
- 무선 네트웍
지능형로봇특론
교과목명 국문 지능형로봇특론
영문 Intelligent Robotics Engineering
강의목표 인간을 닮은 휴먼 로봇, 가사 보조용 서비스 로봇 등 지능을 가진 로봇을 설계하기 위한 기구학, 동역학, 궤적생성, 위치 및 힘 제어 로봇 프로그래밍 언어 등의 역학, 제어 및 프로그램에 관한 이론 및 응용사례를 다룬다. 산업경쟁력에 중요한 요소인 자동화를 위한 산업용 로봇의 기초 이론 및 적용사례를 학습한다.
주요강의내용 - 휴먼 로봇의 종류 및 적용 사례 연구 - 휴먼 로봇의 기구학, 동역학, 제어 방법 습득 - 지능형 휴먼 로봇의 설계 방법 습득
MEMS/NANO시스템
교과목명 국문 MEMS/NANO시스템
영문 MEMS/NANO System
강의목표
주요강의내용
지능형센서공학
교과목명 국문 지능형센서공학
영문 Sensor Engineering
강의목표 지능형 제어 시스템의 제어성능을 향상시키기 위하여 제어변수 및 출력을 검출하는 각종 센서의 원리 와 응용사례를 검토하고 측정대상에 적합한 센서의 선정 및 계측시의 제반 문제점에 대하여 연구한다.
주요강의내용 - 센서의 종류와 원리 - 센서의 활용과 관련기술 - 센서의 응용과 문제점 분석
자기회로설계및응용
교과목명 국문 자기회로설계및응용
영문 Magnetic Circuit Design and Applications
강의목표 자기력을 이용한 자기 액츄에이터 또는 자기회로를 이용한 장치의 설계기술과 응용기술을 습득한다. 이를 위하여 자기회로의 구성과 해석, 자성재료 등에 대하여 연구하고, 이를 이용한 여러 제어기기의 구성과 응용을 습득한다.
주요강의내용 - 자기회로의 구성
- 자성재료의 특성과 종류
- 자기회로의 설계와 해석법
- 자기회로를 이용한 응용 설계
가상계측특론
교과목명 국문 가상계측특론
영문 Digital Signal Processing
강의목표 가상계측 프로그램밍 기법을 습득하고 임의로 계측계를 구성하여 필요한 최적의 데이터를 도출하는 기법을 연구한다. 가상계측이란 고정된 계측기없이 PC를 이용하여 유연(Flexible)하게 프로그램을 바꿈에 따라 손쉽게 전용계측기를 구성하는 것을 말한다. 기본이론으로 측정된 데이터를 처리하는 기법과 불확도(Uncertainty)를 강의하고 LabVIEW S/W를 강의하여 센서로부터 나오는 신호를 계측 후 처리 및 제어하는 방법을 강의한다.
주요강의내용
마이크로/나노 로봇
교과목명 국문 마이크로/나노 로봇
영문 Micro/Nano Robot
강의목표
주요강의내용 - 마이크로/나노 로봇의 종류 및 적용 사례 연구
- 마이크로/나노 로봇 시스템 설계 및 제작 방법 분석
- Term Project를 통한 새로운 마이크로/나노 로봇 시스템 개발 방법 제안